什么是 Pathfinder？Pathfinder 是一款灵活的人员疏散模拟软件，利用转向行为来模拟人员的运动。该程序已从基于代理的消防逃生软件发展为适用于多种场景的行人流动建模工具。它由三个模块组成：3D 建模接口、稳健模拟器和优化的 3D 结果分析工具。
Pathfinder 提供两种主要的人员运动选项;SFPE 模式和转向模式。
SFPE 模式是 Pathfinder 人员疏散模拟软件中基于国 际消防工程师协会（SFPE）相关手册的宏观人员运动模型，它以流量与密度为核心，不模拟个体避障与复杂交互，人员会优先选择较近出口，移动速度随空间密度动态变化，门的通行流量会形成疏散瓶颈，该模式计算效率高、适合快速估算疏散时间与验证规范符合性，与侧重微观个体行为、计算较慢但结果更贴近实际的转向模式相比，SFPE 模式的疏散时间结果通常更偏保守。
转向模式（Steering 模式）是 Pathfinder 疏散模拟软件中的微观个体运动模型，它基于反向转向算法，以智能体自主路径规划、主动避障与动态环境响应为核心，人员可根据拥堵情况调整路线、灵活选择出口，通行瓶颈由个体交互自然形成，无需强制门流量限制，该模式能更贴近真实疏散行为，适合复杂场景的精细仿真与疏散策略优化，但计算开销较高、运行速度慢于侧重宏观流量控制的 SFPE 模式。
Pathfinder 界面元素图
